CLASES DE ROBOTS (ESTRUCTURA)

Robots poliarticulados: brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de sujeción, herramientas, elementos de soldadura...) en un determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.

Robots androides:  Estos robots intentan reproducir, total o parcialmente, la forma y el comportamiento del ser humano.

Robots móviles: Son robots que cuentan con una gran capacidad de desplazamiento y han sido basados en carros o plataformas con un sistema locomotor de tipo rodante. Sirven, por lo general, para asegurar el transporte de piezas de un punto a otro, en una cadena de fabricación.

Robots híbridos:  Robots de difícil clasificación, cuya estructura consiste en la combinación de alguna de las anteriores.